מודול GY-50 חיישן נטייה 3 צירים

החיישן הקטן הזה מחשב את זווית הנטייה בשלושה צירים.

• תקשורת: I2C, SPI
• מתח הפעלה: 5V, 3.3V
• טווח מדידה: 250/500/200 dps
• כתובת: 0x6B
• חיישן: L3GD20 mems sensor

גליון נתונים

חיבורים:

• VCC > הולך אל 5V בארדואינו (אפשר גם 3.3V)
• GND > הולך אל GND בארדואינו
• SDA > הולך אל A4 בארדואינו
• SCL > הולך אל A5 בארדואינו

אפשר להשתמש בספריה של POLOLU או של ADAFRUIT את שניהם אפשר להתקין מתוך סביבת הפיתוח של ארדואינו.

הדוגמאות פולטות את הנתונים לחלון התקשורת:

עם הנתונים האלה אפשר לייצב רובוט, לחוש נפילה חופשית או שימושים אחרים.