מודול מקלט GPS NEO-6M

מודול מקלט GPS NEO-6M

המודול נותן לקבל מיקום על ידי GPS ומופעל מכל בקר כולל ארדואינו עם ספריה ייעודית.

• מתח עבודה: 2.7V – 3.6V
• מגיע עם אנטנה קרמית
• מגיע ללא מחברים אותם יש לקנות בנפרד
• מקלט: UBLOX NEO-6M
• רמת דיוק של כמה מטרים
• קצב העברת נתונים: 9600bps

גליון נתונים:

NEO-6_DataSheet

הסבר הפעלה:

יש כמה דגשים להפעלה ראשונית של GPS:

1. להפעיל את ארדואינו עם סוללה
2. להשתמש בספריה פשוטה שעובדת
3. לצאת החוצה לטיול

חיבורים:

• VCC הולך אל 3.3V / 5V בארדואינו
• GND הולך אל GND בארדואינו
• RX הולך אל פין 3 בארדואינו
• TX הולך אל פין 4 בארדואינו

הספריה שנשתמש בה היא TinyGPS

הקוד הבא נותן קואורדינטות קו אורך וקו רוחב:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(4, 3);
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 ss.begin(9600);
}

void loop(){
 bool newData = false;
 unsigned long chars;
 unsigned short sentences, failed;

// For one second we parse GPS data and report some key values
 for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;){
 while (ss.available()){
 char c = ss.read();
 // Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing
 if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
 newData = true;
 }
 }

if (newData){
 float flat, flon;
 unsigned long age;
 gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
 Serial.print("LAT=");
 Serial.println(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
 Serial.print("LON=");
 Serial.println(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
 delay(2000);
 }
}

עכשיו התוצאה מתקבלת על המסך:

נכניס את הקואורדינטות למפה: