• זרם מקסימום: 30A
• זרם מתמשך: 10A
• מתח הפעלה של המנועים: 3V-36V
• ממדים: 108×58 מ”מ
• טרנזיסטורים: IRF3205

הסבר הפעלה:

המודול הזה יכול להזיז שני מנועים בשני כיוונים שונים כשכל צד יכול לדחוף עד 10 אמפר. חיבורים:

הטרמינלים הירוקים הם אלה שקשורים למנועים ולאספקת המתח.

• power > לפה נכנס הפלוס של מקור המתח
• GND > לפה נכנס המינוס של מקור המתח
• motor1 > אלו שני החיבורים של המנוע עצמו, אין חשיבות לקוטביות
• motor2 > אלו שני החיבורים של המנוע השני, אין חשיבות לקוטביות

מה שנכנס פה ממקור המתח זה מה שהמנועים מקבלים.

כל הצד השני זה חיבורים שהולכים לארדואינו:

• 5V > הולך אל 5V בארדואינו
• GND > הולך אל GND בארדואינו
• DIR1 > הולך אל רגל דיגיטלית בארדואינו, בדוגמה זו רגל 2
• PWM1 > הולך אל רגל PWM בארדואינו, בדוגמה זו רגל 3
• DIR2 > הולך אל רגל דיגיטלית בארדואינו להפעלת המנוע השני
• PWM2 > הולך אל רגל PWM בארדואינו להפעלת המנוע השני

ההפעלה פה היא פשוטה מאוד. רגל PWM קובעת את המהירות של המנוע כשמהירות 0 זה עצירה מוחלטת. רגל DIR קובעת את הכיוון שהמנוע יסתובב.

void setup() {
 pinMode(2, OUTPUT); // direction pin
 pinMode(3, OUTPUT); // pwm pin

}

void loop() {
 digitalWrite(2, HIGH);
 for (int i = 0 ; i < 256 ; i = i + 1){
 analogWrite(3, i);
 delay(50);
 }

for (int i = 255 ; i > 0 ; i = i - 1){
 analogWrite(3, i);
 delay(50);
 }

digitalWrite(2, LOW);
 for (int i = 0 ; i < 256 ; i = i + 1){
 analogWrite(3, i);
 delay(50);
 }

for (int i = 255 ; i > 0 ; i = i - 1){
 analogWrite(3, i);
 delay(50);
 }
}